Robotics and automation engineering
Course Description
Level: Second Level Degree
Degree Class: LM-25 - Automation engineering
Department: INFORMATION ENGINEERING
Admission: Free
CFUs: 120
Duration: 2 years
Website: http://www.aut.ing.unipi.it/
English Italian
Pisa
Sono ammessi al Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Robotica e dell'Automazione dell' Università di Pisa coloro che hanno conseguito la Laurea in Ingegneria (DM 509/99 o DM 270/04, oppure una Laurea quinquennale ante DM 509/1999) nella Classe delle Lauree in Ingegneria dell'Informazione (L-8) o nella Classe delle Lauree in Ingegneria Industriale (L-9), e che, nel proprio curriculum per l'ottenimento di tali lauree, abbiano conseguito un numero minimo di Crediti Formativi Universitari (CFU) come segue:
- almeno 42 CFU per esami effettivamente sostenuti nei settori scientifico disciplinari (SSD) indicati per le attività formative di base negli ambiti disciplinari delle lauree triennali afferenti alle classi L-8 ed L-9 , di cui almeno 36 CFU nei SSD: MAT/03 MAT/05 MAT/06 MAT 07 MAT/08 MAT/09 FIS/01 FIS/03;
- almeno 45 CFU nei SSD indicati per le attività formative caratterizzanti negli ambiti disciplinari delle lauree triennali afferenti alle classi L-8 e L-9, di cui almeno:
- 9 CFU complessivamente nei SSD: ING INF/04 ING IND/32 ING IND/13, di cui almeno 6 CFU nel SSD ING INF/04;
- 12 CFU complessivamente nei SSD: ING INF/05 ING IND/31 ING IND/14.
Per i laureati all'estero o per coloro che non sono in possesso delle lauree come sopra indicato i requisiti curricolari per l'ammissione al corso sono definiti nel regolamento didattico del corso di studio in analogia a quelli formulati per i laureati nelle classi L-8 e L-9. Il regolamento didattico definisce anche i requisiti di adeguatezza della personale preparazione necessaria per l'accesso al corso e le modalità di verifica di tale preparazione.
E' richiesto, inoltre, il possesso di una conoscenza della lingua Inglese di livello non inferiore al B2 del Quadro Comune Europeo di riferimento per le Lingue. Le conoscenze di cui sopra sono soggette a verifica; potranno essere dispensati dalla verifica gli studenti che esibiscano una certificazione idonea.
Per essere ammessi al Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Robotica e dell'Automazione Classe LM-25 occorre essere in possesso della laurea o del diploma universitario di durata triennale, ovvero di altro titolo di studio conseguito all'estero, riconosciuto idoneo. Il candidato deve presentare domanda con allegati almeno il certificato di laurea, o equivalente, e i programmi degli esami sostenuti.
In base ai criteri di seguito illustrati vengono stabiliti i requisiti curriculari e l'adeguatezza della personale preparazione per l'accesso al Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Robotica e dell'Automazione Classe LM-25 ai sensi dell'art. 6, comma 2, del D.M. 270/2004.
L'ammissione al Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Robotica e dell'Automazione Classe LM-25 viene decisa sulla base dell'esistenza di entrambi i requisiti (curriculari e di preparazione).
Il Consiglio di Corso di Studio (CDS) nomina una Commissione Istruttoria di Valutazione (CIV), composta da due o più docenti con il compito di:
- esaminare le domande di ammissione,
- valutare i curricula dei candidati,
- verificare il possesso dei requisiti curriculari e personali,
- proporre al CDS l'ammissione o la non ammissione del candidato,
- indicare le eventuali modalità per l'ottenimento dei requisiti mancanti.
REQUISITI CURRICULARI
Il candidato che ha acquisito CFU nei seguenti settori scientifico disciplinari (SSD) sotto riportati soddisfa i requisiti curriculari.
1) Numero minimo di 42 CFU per esami effettivamente sostenuti nei settori scientifico disciplinari (SSD) indicati per le attività formative di base negli ambiti disciplinari delle lauree triennali afferenti alle classi L-8 (INF/01, ING-INF/05, MAT/02, MAT/03, MAT/05, MAT/06, MAT/07, MAT/08, MAT/09, SECS-S/02, CHIM/07, FIS/01, FIS/03), ed L-9 (INF/01,INGINF/ 05, MAT/02, MAT/03, MAT/05, MAT/06, MAT/07, MAT/08, MAT/09, SECS-S/02, CHIM/03, CHIM/07, FIS/01, FIS/03), di cui almeno:
- 36 CFU nei SSD: MAT/03 MAT/05 MAT/06 MAT 07 MAT/08 MAT/09 FIS/01 FIS/03.
2) Possesso di un numero minimo di 45 CFU nei SSD indicati per le attività formative caratterizzanti negli ambiti disciplinari delle lauree triennali afferenti alle classi:
L8 (ING‐IND/13, ING‐IND/16, ING‐IND/17, ING-IND/31, ING‐IND/32, ING‐IND/34, ING‐IND/35, ING‐INF/01, ING‐INF/02, ING‐INF/03, ING‐INF/04, ING‐INF/05, ING‐INF/06, ING‐INF/07,) ;
L-9 (FIS/04, ICAR/08, ING‐IND/01, ING‐IND/02, ING‐IND/03, ING‐IND/04, ING‐IND/05, ING‐IND/06, ING‐IND/07, ING‐IND/08, ING‐IND/09, ING‐IND/10, ING‐IND/11, ING‐IND/12, ING‐IND/13, ING‐IND/14, ING‐IND/15, ING‐IND/16, ING‐IND/17, ING‐IND/19, ING‐IND/20, ING‐IND/21, ING‐IND/22, ING‐IND/23, ING‐IND/24, ING‐IND/25, ING‐IND/26, ING‐IND/27, ING‐IND/28, ING‐IND/31, ING‐IND/32, ING‐IND/33, ING‐IND/34, ING‐IND/35, ING‐INF/04, ING‐INF/06, ING‐INF/07),
di cui almeno
- 9 CFU complessivi nei SSD: ING INF/04 ING IND/32 ING IND/13, di cui almeno 6 nel SSD ING-INF/04
- 12 CFU complessivi nei SSD: ING INF/05 ING IND/31 ING IND/14.
In caso di candidato con titolo acquisito all'estero, la CIV valuterà i requisiti curriculari sulla base della durata temporale dei singoli insegnamenti e dei programmi dei relativi esami sostenuti.
È inoltre richiesta una adeguata conoscenza della lingua inglese equiparabile almeno di livello B2 del Quadro Comune Europeo di riferimento per le lingue. Il possesso di tale requisito potrà essere certificato dagli studenti in fase di iscrizione o, in assenza di una certificazione, sarà verificato tramite colloquio o esame del curriculum durante la verifica della personale preparazione dello studente.
REQUISITI DI PREPARAZIONE PERSONALE
In accordo con il Regolamento Didattico di Ateneo, la CIV:
- può proporre al CDS di accettare ovvero di respingere la domanda di iscrizione del Candidato sulla base della valutazione della documentazione presentata con la domanda di ammissione,
- può proporre al CDS di rimandare il candidato al colloquio di ammissione indicando il programma su cui verterà il colloquio, secondo la procedura descritta di seguito.
Colloquio di ammissione
Il colloquio di ammissione ha lo scopo di accertare che il candidato possieda la preparazione necessaria per affrontare proficuamente gli studi magistrali.
I colloqui di ammissione si svolgono in almeno due sessioni nel corso dell'anno accademico.
Al candidato è assegnata, con provvedimento del Presidente del CDS, su delega del Direttore, una specifica commissione esaminatrice composta da due o più docenti. Il programma del colloquio, individuato dalla CIV, sarà preventivamente comunicato al candidato dal Presidente del CDS.
Al termine del colloquio la commissione esaminatrice formula un giudizio definitivo di idoneità oppure di non idoneità all'ammissione.
Corsi Opzionali
In fase di ammissione la CIV può ritenere opportuno, anche in base al curriculum pregresso, la determinazione di vincoli sugli esami opzionali del corso. In tal caso, tali vincoli saranno esplicitati nella delibera o nel provvedimento di urgenza di ammissione oppure nelle note relative all'esito del colloquio di ammissione qualora disposto.
Course Evaluations
Contacts
Presidente del Corso di Laurea
Lorenzo Pollini
Email: lorenzo.pollini@unipi.it
Referente didattico
Barbara Conte
Tel. (+39) 050 2217642
Email: barbara.conte@unipi.it
Unità Didattica del Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione: https://www.dii.unipi.it/didattica
Orario di ricevimento: Previo appuntamento telefonico (+39) 050 2217642/692 o via e-mail: didattica@dii.unipi.it
Study Plan
For students enrolled in the academic year 2025/2026
Advanced robotics and automation for industry and services
Required
- Robot dynamics and technologies (12 CFU) - Secondo ciclo semestrale
- Identification, estimation and robust control (12 CFU) - Secondo ciclo semestrale
- System and control theory (12 CFU) - Primo ciclo semestrale
- Probability and stochastic processes (6 CFU) - Primo ciclo semestrale
Gruppo a - 1 anno (12 CFU)
- Theoretical and applied mechanics (6 CFU) - Primo ciclo semestrale
- Computer programming for automation and robotics (6 CFU) - Secondo ciclo semestrale
- Electronic systems for automation and robotics (6 CFU) - Primo ciclo semestrale
Required
- Robot control (6 CFU)
- Smart robotics and automation systems (12 CFU)
- Robotic vision (6 CFU)
- Sustainability of energy systems through controls (6 CFU)
- Final exam (18 CFU)
Gruppo b - 2 anno (6 CFU)
- Robotics and automation laboratory (6 CFU)
- Real-time systems (6 CFU)
- Motion planning and multi-robot systems (6 CFU)
- Modeling and simulation of discrete manufacturing processes (6 CFU)
Attivita' a scelta libera (6 CFU)
Human-centered robotics
Required
- Robot dynamics and technologies (12 CFU) - Secondo ciclo semestrale
- Identification, estimation and robust control (12 CFU) - Secondo ciclo semestrale
- System and control theory (12 CFU) - Primo ciclo semestrale
- Probability and stochastic processes (6 CFU) - Primo ciclo semestrale
Gruppo a - 1 anno (12 CFU)
- Theoretical and applied mechanics (6 CFU) - Primo ciclo semestrale
- Computer programming for automation and robotics (6 CFU) - Secondo ciclo semestrale
- Electronic systems for automation and robotics (6 CFU) - Primo ciclo semestrale
Required
- Robot control (6 CFU)
- Advanced human-robot interaction (12 CFU)
- Artificial intelligence for robotics (6 CFU)
- Physiological cybernetics (6 CFU)
- Final exam (18 CFU)
Gruppo b - 2 anno (6 CFU)
- Robotic vision (6 CFU)
- Robotics and automation laboratory (6 CFU)
- Embedded systems (6 CFU)
- Rapid prototyping for robotics systems (6 CFU)
Attivita' a scelta libera (6 CFU)
Mobile robots and autonomous vehicles
Required
- Robot dynamics and technologies (12 CFU) - Secondo ciclo semestrale
- Identification, estimation and robust control (12 CFU) - Secondo ciclo semestrale
- System and control theory (12 CFU) - Primo ciclo semestrale
- Probability and stochastic processes (6 CFU) - Primo ciclo semestrale
Gruppo a - 1 anno (12 CFU)
- Theoretical and applied mechanics (6 CFU) - Primo ciclo semestrale
- Computer programming for automation and robotics (6 CFU) - Secondo ciclo semestrale
- Electronic systems for automation and robotics (6 CFU) - Primo ciclo semestrale
Required
- Robot control (6 CFU)
- Guidance, navigation and coordination for autonomous systems (12 CFU)
- Marine robotics (6 CFU)
- Final exam (18 CFU)
- Aerospace robotics (6 CFU)
Gruppo b - 2 anno (6 CFU)
- Artificial intelligence for robotics (6 CFU)
- Robotic vision (6 CFU)
- Robotics and automation laboratory (6 CFU)
- Vehicle dynamics (6 CFU)
Attivita' a scelta libera (6 CFU)
- Motion planning and multi-robot systems (6 CFU)
- Guidance and navigation for autonomous vehicles (6 CFU)
- Haptic systems for robotics and human- machine interaction (6 CFU)
- Physical human-robot interaction and collaborative robotics (6 CFU)
- Rapid prototyping for robotics systems (6 CFU)
- Advanced automation (6 CFU)
Career opportunities
Enrolment
Content in ItalianPer iscriversi occorre essere in possesso:
- di un titolo di studio universitario riconosciuto idoneo dalla normativa vigente
- dei requisiti curriculari stabiliti dal regolamento del corso di studio
- dell’adeguata personale preparazione, accertata secondo le modalità definite nel regolamento del singolo corso di studio.