Profile
Teaching
Teaching activity
Teaching responsibility for modules/courses
- Controlli automatici (cod. 380II) per Laurea Magistrale in Ingegneria dei veicoli
Incarichi di co-docenza in moduli/insegnamenti
- Controllo del Robot (Modulo dell'insegnamento Robotica Cod. 277II) per Laurea Magistrale in Ingegneria robotica e dell'automazione
Research
Publications
- Benchmarking Resilience of Artificial Hands (Negrello, F.; Garabini, M.; Grioli, G.; Tsagarakis, N. G.; Catalano, A. Bicchi and M. G. - 9999 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- An Upper-Limb Prosthetic Approach to Reduce Compensatory Motions in Reaching Tasks (Feder, Maddalena; Grioli, Giorgio; Catalano, Manuel G.; Bicchi, Antonio - 2025 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- A general compensation control method for human–robot integration (Feder, Maddalena; Grioli, Giorgio; Catalano, Manuel G; Bicchi, Antonio - 2025 - 1.1 Articolo in rivista)
- A Body–Machine Interface for Assistive Robot Control in Spinal Cord Injury: System Description and Preliminary Tests (Freccero, Aurora; Feder, Maddalena; Grioli, Giorgio; Catalano, Manuel Giuseppe; Massone, Antonino; Bicchi, Antonio; Casadio, Maura - 2025 - 1.1 Articolo in rivista)
- Composite Whole-Body Control of Two-Wheeled Robots (Zambella, Grazia; Caporale, Danilo; Grioli, Giorgio; Pallottino, Lucia; Bicchi, Antonio - 2025 - 1.1 Articolo in rivista)
- Mobile Robots for Environment-Aware Navigation: A Code-Free Approach with Topometric Maps for Non-Expert Users (Sarno, Valeria; Stefanini, Elisa; Grioli, Giorgio; Pallottino, Lucia - 2025 - 1.1 Articolo in rivista)
- Merging motoneuron and postural synergies in prosthetic hand design for natural bionic interfacing (Capsi-Morales, Patricia; Barsakcioglu, Deren Y.; Catalano, Manuel G.; Grioli, Giorgio; Bicchi, Antonio; Farina, Dario - 2025 - 1.1 Articolo in rivista)
- Implicit Upper-Limb Prosthesis Control from Compensatory Body Motions (Feder, Maddalena; Grioli, G.; Catalano, M. G.; Bicchi, A. - 2024 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- A Suspended Aerial Manipulation Avatar for Physical Interaction in Unstructured Environments (Kong, F.; Zambella, G.; Monteleone, S.; Grioli, G.; Catalano, M. G.; Bicchi, A. - 2024 - 1.1 Articolo in rivista)
- Towards Semi-Autonomous Avatars to Assist Clinicians in Home and Hospital Environments (Piras, Rachele; Feder, Maddalena; Grioli, Giorgio; Bicchi, Antonio; Lunetta, Christian; Catalano, Manuel G. - 2024 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)