Profilo
Didattica
Attività didattica
Incarichi di responsabilità didattica di moduli/insegnamenti
- Interazione uomo-macchina e robotica collaborativa (modulo dell'insegnamento interazione avanzata uomo-robot cod. 1243i) per Laurea Magistrale in Ingegneria robotica e dell'automazione
Insegnamenti condivisi/mutuati:- Interazione uomo-macchina e robotica collaborativa (cod. 1256I) - Laurea Magistrale in Ingegneria robotica e dell'automazione
- Laboratorio di automazione industriale (cod. 1119I) per Laurea in Ingegneria gestionale
Incarichi di co-docenza in moduli/insegnamenti
- Controllo dei Robot (Cod. 1241I) per Laurea Magistrale in Ingegneria robotica e dell'automazione
- Controlli Automatici (Modulo dell'insegnamento Controlli Automatici e Meccanica dei Robot Cod. 393II) per Laurea Magistrale in Ingegneria meccanica
Ricerca
Pubblicazioni
- Risk-Aware Routing for a Robot in a Shared Dynamic Environment (Stracca, Elena; Grioli, Giorgio; Pallottino, Lucia; Salaris, Paolo - 2026 - 1.1 Articolo in rivista)
- Towards Magnetically Induced Skin Stretch for Hand Proprioceptive Feedback (Fontana, Eleonora; Catalano, Manuel G.; Grioli, Giorgio; Bianchi, Matteo; Bicchi, Antonio - 2025 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- Magnetically Induced Skin Stretch Enhances Proprioceptive Feedback in Prosthetics (Fontana, Eleonora; Catalano, Manuel G.; Grioli, Giorgio; Bianchi, Matteo; Bicchi, Antonio - 2025 - 1.1 Articolo in rivista)
- An Upper-Limb Prosthetic Approach to Reduce Compensatory Motions in Reaching Tasks (Feder, Maddalena; Grioli, Giorgio; Catalano, Manuel G.; Bicchi, Antonio - 2025 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- A general compensation control method for human–robot integration (Feder, Maddalena; Grioli, Giorgio; Catalano, Manuel G; Bicchi, Antonio - 2025 - 1.1 Articolo in rivista)
- A Body–Machine Interface for Assistive Robot Control in Spinal Cord Injury: System Description and Preliminary Tests (Freccero, Aurora; Feder, Maddalena; Grioli, Giorgio; Catalano, Manuel Giuseppe; Massone, Antonino; Bicchi, Antonio; Casadio, Maura - 2025 - 1.1 Articolo in rivista)
- Composite Whole-Body Control of Two-Wheeled Robots (Zambella, Grazia; Caporale, Danilo; Grioli, Giorgio; Pallottino, Lucia; Bicchi, Antonio - 2025 - 1.1 Articolo in rivista)
- Mobile Robots for Environment-Aware Navigation: A Code-Free Approach with Topometric Maps for Non-Expert Users (Sarno, Valeria; Stefanini, Elisa; Grioli, Giorgio; Pallottino, Lucia - 2025 - 1.1 Articolo in rivista)
- Merging motoneuron and postural synergies in prosthetic hand design for natural bionic interfacing (Capsi-Morales, Patricia; Barsakcioglu, Deren Y.; Catalano, Manuel G.; Grioli, Giorgio; Bicchi, Antonio; Farina, Dario - 2025 - 1.1 Articolo in rivista)
- Implicit Upper-Limb Prosthesis Control from Compensatory Body Motions (Feder, Maddalena; Grioli, G.; Catalano, M. G.; Bicchi, A. - 2024 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- A Suspended Aerial Manipulation Avatar for Physical Interaction in Unstructured Environments (Kong, F.; Zambella, G.; Monteleone, S.; Grioli, G.; Catalano, M. G.; Bicchi, A. - 2024 - 1.1 Articolo in rivista)
- Towards Semi-Autonomous Avatars to Assist Clinicians in Home and Hospital Environments (Piras, Rachele; Feder, Maddalena; Grioli, Giorgio; Bicchi, Antonio; Lunetta, Christian; Catalano, Manuel G. - 2024 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- Design, Characterization, and Validation of a Variable Stiffness Prosthetic Elbow (Milazzo, Giuseppe; Lemerle, Simon; Grioli, Giorgio; Bicchi, Antonio; Catalano, Manuel G. - 2024 - 1.1 Articolo in rivista)
- On the Evaluation of Collision Probability Along a Path (Paiola, L.; Grioli, G.; Bicchi, A. - 2024 - 1.1 Articolo in rivista)
- Analytical Model and Experimental Testing of the SoftFoot: An Adaptive Robot Foot for Walking Over Obstacles and Irregular Terrains (Piazza, Cristina; Della Santina, Cosimo; Grioli, Giorgio; Bicchi, Antonio; Catalano, Manuel G. - 2024 - 1.1 Articolo in rivista)