Profile
Position: Professore Associato
Unit: Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione
Scientific-disciplinary sector: Automatica IINF-04/A
Teaching
Teaching activity
Teaching responsibility for modules/courses
- Sistemi subacquei (cod. 280II) per Laurea Magistrale in Ingegneria robotica e dell'automazione
Insegnamenti condivisi/mutuati:- Underwater systems (cod. 894II) - Laurea Magistrale in Exploration and applied geophysics
- Underwater systems (cod. 894II) - Laurea Magistrale in Exploration and applied geophysics
- Identificazione e stima (modulo dell'insegnamento identificazione, stima e controllo robusto cod. 1248i) per Laurea Magistrale in Ingegneria robotica e dell'automazione
- Identificazione dei sistemi incerti (modulo dell'insegnamento controllo e identificazione dei sistemi incerti cod. 263ii) per Laurea Magistrale in Ingegneria robotica e dell'automazione
Incarichi di co-docenza in moduli/insegnamenti
- Controlli Automatici (Cod. 042II) per Laurea in Ingegneria gestionale
Student consultation hours
Mode of office hours: Su appuntamento da fissare via email (riccardo.costanzi@unipi.it)
Research
Publications
- Towards a multi-robot architecture for bearing-only tracking of underwater acoustic sources using vector sensors (Antonelli, Gianluca; Biondi, Alessia; Caiti, Andrea; Chiaverini, Stefano; Costanzi, Riccardo; Di Lillo, Paolo; Gentili, Alessandro; Munafo', Andrea - 2026 - 1.1 Articolo in rivista)
- Tireless travellers: sea turtles swim continuously during homing movements (Luschi, P.; Cerritelli, G.; Biondi, A.; Costanzi, R.; Kaska, Y.; Sozbilen, D.; Hays, G. C.; Casale, P. - 2025 - 1.1 Articolo in rivista)
- Monocular Visual-Based State Estimator for Online Navigation in Complex and Unstructured Underwater Environments (Ruscio, F.; Tani, S.; Caiti, A.; Costanzi, R. - 2025 - 1.1 Articolo in rivista)
- Visual–Acoustic-Based Framework for Online Inspection of Submerged Structures Using Autonomous Underwater Vehicles (Tani, S.; Ruscio, F.; Caiti, A.; Costanzi, R. - 2025 - 1.1 Articolo in rivista)
- Toward Bio-Inspired Autonomous Navigation: Long-Range Marine AUV Navigation (Biondi, A.; Cammelletti, C.; Costanzi, R.; Luschi, P.; Pascoal, A. - 2025 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- Preliminary Experimental Validation of the MARINA ASV for Autonomous Underwater Vehicle Positioning (Caissutti, C.; Cavaliere, C.; Dan Ryals, A.; Ruscio, F.; Tani, S.; Fiorentino, S.; Pollini, L.; Costanzi, R. - 2025 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- Towards Multi-Class Segmentation of Seafloor Images with Posidonia Oceanica (Ruscio, F.; Tani, S.; Gentili, A.; Liverani, G.; Bucci, A.; Topini, A.; Ridolfi, A.; Costanzi, R. - 2025 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- Improving Underwater Acoustic Network Performance with AUV Swarm Mobility and Environmental Awareness (Cosimo, D.; Bazzarello, L.; Cimino, V.; Donega, F.; Guerra, F.; Campagnaro, F.; Zorzi, M.; Costanzi, R.; Caiti, A. - 2025 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- Current Trends and Advances in Quantum Navigation for Maritime Applications: A Comprehensive Review (Sambataro, Olga; Costanzi, Riccardo; Alves, Joao; Caiti, Andrea; Paglierani, Pietro; Petroccia, Roberto; Munafo, Andrea - 2025 - 1.1 Articolo in rivista)
- Visual-based Trajectory Optimization for Autonomous Underwater Vehicles (Ruscio, Francesco; Tani, Simone; Costanzi, Riccardo - 2024 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- Comparison of Deep Learning Strategies for the Identification of Artificial Objects in Underwater Environment (Gentili, Alessandro; Cagol, Federico; Ruscio, Francesco; Costanzi, Riccardo - 2024 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- Preliminary Online Validation of a Visual-Acoustic-based Framework for Autonomous Underwater Structure Inspections (Tani, Simone; Ruscio, Francesco; Costanzi, Riccardo - 2024 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- Comparative Analysis of Throughput Maximization Strategies in Underwater Acoustic Networks: Results from At-Sea Experiments (Cosimo, Davide; Montanari, Antonio; Terracciano, Daniele Sebino; Bazzarello, Lorenzo; Costanzi, Riccardo; Campagnaro, Filippo; Zorzi, Michele - 2024 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- A Multi-Beam Forward-Looking Sonar Simulator Based on Unity3D (Gentili, A.; D'Agostino, E.; Pieri, C.; Telesca, M.; Pollini, L.; Caiti, A.; Costanzi, R. - 2024 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- Design and Development of an Autonomous Surface Vehicle for Supporting Underwater Navigation (Boccalini, Lorenzo; Cavaliere, Chiara; Costanzi, Riccardo; Di Lorenzo, Giovanni; Guerci, Matteo; Lisi, Michele; Pollini, Lorenzo; Ruscio, Francesco; Ryals, Andrea Dan; Tani, Simone - 2024 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)