Profile
Unit: Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione
Scientific-disciplinary sector: Automatica IINF-04/A
From October 2015 to August 2019 he has been an Inria researcher (CRCN) at Inria Sophia Antipolis-Méditerranée, France, within the Lagadic Team, headed by François Chaumette, until December 2017 and within the CHORALE Team, headed by Philippe Martinet, from January 2018 to August 2019. From September 2019 to August 2022 hw was Assistant Professor (RTD-B) at the Department of Information Engineering (DII), Università di Pisa.
He is currently an Associate Professor (PA) at the Department of Information Engineering (DII) with affiliation at the Research Centre E. Piaggio, Università di Pisa.
My research interests include optimal control and path planning for robot with limited sensory systems, visual servoing, map building of indoor and outdoor complex environments, observability and controllability analysis, optimal sensing, optimal estimation and active sensing control, action-perception coupling sensors-based feedback control and planning.
Winner of the IEEE IROS 2012 JTCF Novel Technology Paper Award for the paper: M. Bianchi, P. Salaris, and A. Bicchi, Synergy-based optimal design of hand pose sensing, in IEEE/RSJ Inter- national Conference of Intelligent Robots and Systems, (Vilamoura, Algarve, Portugal), October 7 12, 2012.
Teaching
Teaching activity
Teaching responsibility for modules/courses
- Modellistica e simulazione dei processi di produzione discreti (cod. 849II) per Laurea Magistrale in Ingegneria robotica e dell'automazione
- Controllo dei sistemi incerti (modulo dell'insegnamento controllo e identificazione dei sistemi incerti cod. 263ii) per Laurea Magistrale in Ingegneria robotica e dell'automazione
- Modellistica e simulazione dei processi di produzione discreti (cod. 849II) per Laurea Magistrale in Ingegneria gestionale
- Controllo robusto (modulo dell'insegnamento identificazione, stima e controllo robusto cod. 1248i) per Laurea Magistrale in Ingegneria robotica e dell'automazione
Student consultation hours
Mode of office hours: Per partecipare al ricevimento, si consiglia di scrivere preventivamente a paolo.salaris@unipi.it specificando nell'oggetto il corso di appartenenza: [TdS Energ.] per gli studenti dell'insegnamento Teoria dei Sistemi (Cod. 620II) per Corso di Laurea in Ingegneria Dell'Energia; [M&SPPD Rob. Aut.] ([M&SPPD Gest.]) per gli studenti dell'insegnamento di Modellistica e Simulazione di Processi di Produzione Discreti per il corso per Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Robotica E Dell'Automazione (per il Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Gestionale)
Location: In presenza presso Ufficio Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione (DII), 3 piano Triennio. In remoto per mezzo della piattaforma Teams (il link verrà inviato allo studente in risposta alla mail di richiesta ricevimento)
Time: Lunedì 10.30 alle 12:30
Research
Publications
- Plan it Safe: A Risk-Driven Motion Planning Framework for Collaborative Robots (Stracca, Elena; Palleschi, Alessandro; Pallottino, Lucia; Salaris, Paolo - 9999 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- Distributed Control Barrier Functions for Global Connectivity Maintenance (De Carli, N.; Salaris, P.; Giordano, P. R. - 2024 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- Active Sensing Control for Differentially Flat Systems (Napolitano, Olga; Pinizzotto, Annamaria; Verdecchia, Matteo; Pettinari, Alessio; Selvi, Daniela; Pallottino, Lucia; Salaris, Paolo - 2024 - 1.1 Articolo in rivista)
- Active Sensing for Data Quality Improvement in Model Learning (Napolitano, O.; Cognetti, M.; Pallottino, L.; Kanoulas, D.; Salaris, P.; Modugno, V. - 2024 - 1.1 Articolo in rivista)
- Multi-Robot Active Sensing for Bearing Formations (Carli, N. D.; Salaris, P.; Giordano, P. R. - 2023 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- Minimizing Energy Consumption of Elastic Robots in Repetitive Tasks (Vivas, A. V.; Cherubini, A.; Garabini, M.; Salaris, P.; Bicchi, A. - 2023 - 1.1 Articolo in rivista)
- Optimal Reconstruction of Human Motion From Scarce Multimodal Data (Averta, G; Iuculano, M; Salaris, P; Bianchi, M - 2022 - 1.1 Articolo in rivista)
- Information-Aware Lyapunov-Based MPC in a Feedback-Feedforward Control Strategy for Autonomous Robots (Napolitano, O.; Fontanelli, D.; Pallottino, L.; Salaris, P. - 2022 - 1.1 Articolo in rivista)
- Controlling Hand Movements Relying on Tactile Illusions: A Model Predictive Control Framework (Bettelani, G. C.; Fani, S.; Moscatelli, A.; Salaris, P.; Bianchi, M. - 2021 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- Online Decentralized Perception-Aware Path Planning for Multi-Robot Systems (De Carli, Nicola; Salaris, Paolo; Giordano, Paolo Robuffo - 2021 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)