Laureato con lode in Giurisprudenza presso l'Università di Pisa, è stato Ricercatore in Diritto penale dal 2012 e Professore Associato dal 2016. Dal 2023 è Professore Ordinario di Diritto penale presso l’Università di Pisa. Nel 2003 si è abilitato all'esercizio della professione forense.
Dottore di ricerca in "Discipline penalistiche" presso l'Univ. di Firenze, è stato assegnista di ricerca presso l'Univ. di Ferrara (2008-2009) e presso l'Univ. di Firenze (2009-2011).
Già docente di Diritto penale comune e militare presso l'Accademia Navale di Livorno e di Diritto penale militare presso la Scuola Allievi e Marescialli dei Carabinieri di Firenze, ha tenuto e tiene insegnamenti di Diritto penale generale e di Diritto penale speciale in vari ambiti della materia. Già docente del Master in Diritto penale dell'impresa presso l'Univ. Cattolica di Milano e del Master in Giurista dell'economia e Manager pubblico presso l'Univ. di Pisa, nonché presso la Scuola legale dell’Univ. di Pisa, è docente nei Master in “Internet Ecosystem: governance e diritti” e in “Diritto e processo della famiglia e dei minori” presso l’Univ. di Pisa. Ha tenuto relazioni in corsi di formazione presso la Scuola Superiore della Magistratura.
Dal 2016 al 2024 è stato delegato alla ricerca del Dipartimento di Giurisprudenza; dal 2017 al 2023 è stato Presidente del corso di laurea in "Diritto dell'impresa, del lavoro e delle pubbliche amministrazioni". Dal 2018 è membro del Collegio dei docenti del corso di Dottorato in Scienze giuridiche. Dal 2024 è Presidente del Corso di laurea magistrale in Giurisprudenza presso l’Accademia Navale di Livorno ed è Componente del Direttivo e Segretario dell’Associazione Italiana dei Professori di Diritto Penale.
Ha tenuto numerose relazioni in convegni scientifici di rilevanza nazionale ed internazionale. Ha partecipato a progetti di ricerca di rilievo nazionale ed europeo in tema di corruzione, di antisemitismo, di obbedienza all'ordine del superiore, di lotta alla disinformazione pubblica, nonché a progetti di Ateneo in materia di articolazione e prova del reato, di punibilità e deflazione del processo, di malattie infettive e responsabilità penali. Nel 2017 ha vinto il premio annuale FFABR del MIUR per il finanziamento delle attività di base della ricerca. E' condirettore della Rivista "Studium iuris"; è membro del Comitato scientifico delle Riviste "La legislazione penale", "Discrimen" e "Rassegna della giustizia militare"; è membro del Comitato di referaggio delle Riviste "Criminalia", "Nullum crimen" e ""Responsabilità d'impresa e antiriciclaggio".
È autore dei lavori monografici “Autorità indipendenti e norma penale. La crisi del principio di legalità nello Stato policentrico” (2010), “In foro illicito versari. L’abuso del processo fra dimensione etica e risposta penale” (2015), “La legittima difesa domiciliare. Dalla giustificazione alla scusa fra modelli presuntivi e tensioni soggettive” (2020). Del 2020 è il manuale “Lineamenti di diritto penale militare italiano”, uscito in una seconda edizione riveduta e aggiornata nel 2024.
È autore di oltre 160 pubblicazioni fra le quali lavori per trattati in tema di concorso di reati e di pene, di delitto tentato, di misure di sicurezza, di effetti civili del reato, di falsi processuali e ritrattazione, di reati contro il domicilio e contro il patrimonio immobiliare, di reati associativi politici, di rivelazione di segreto di Stato, di disposizioni penali contro il neofascismo, di associazioni segrete e di associazioni di carattere militare, di criminalità organizzata, di reati doganali, di reati in materia di beni culturali e paesaggistici, di disciplina penale delle attività venatorie e della pesca. È autore di saggi su riserva di codice, colpa, responsabilità penale per eventi calamitosi, nonché su reati sportivi, reati stradali, reati militari, maneggio di stupefacenti, reati di opinione, tutela penale dei beni culturali.