Email: andrea.munafo@unipi.it
Profilo
Didattica
Attività didattica
Incarichi di responsabilità didattica di moduli/insegnamenti
- Fondamenti di automatica (cod. 077II) per Laurea in Ingegneria informatica
Incarichi di co-docenza in moduli/insegnamenti
- Sistemi Subacquei (Cod. 280II) per Laurea Magistrale in Ingegneria robotica e dell'automazione
Ricerca
Pubblicazioni
- Quantum sensing for magnetic-aided navigation in GPS-denied environments (Jukic, Mia; Munafo, Andrea; Paglierani, Pietro; Di Bella, Annalisa; Sambataro, Olga; Stipanov, Marin; Tan, Reinier; Vijn, Aad; Zappa, Giovanni; Alves, Joao - 2024 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- Enhancing Image Quality Assessment Using CNN-Based Edge Detection (Bharti, V.; Koskinopoulou, M.; Munafo', Andrea; Petillot, Y. - 2024 - 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio))
- Enhancing situation awareness through model-based explanation generation (Gavriilidis, Konstantinos; Konstas, Ioannis; Hastie, Helen; Munafo, Andrea; Pang, Wei - 2024 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- Experimental Demonstrations of CATL, the Collaborative Autonomy Tasking Layer (Van Riet, M. W. G.; Alves, J.; Arcieri, G.; Bazzarello, L.; De Sousa, J. B.; Colin, M.; Cormack, A.; Dias, P.; Dinale, J.; Ferri, G.; Fioravanti, S.; Furfaro, T.; Guesdon, M.; Horstmann, M.; Macias, M.; Marshall, B.; Morlando, L.; Munafo', Andrea; Newsum, V.; Pailhas, Y.; Payne, M.; Petroccia, R.; Spears, S.; Tesei, A. - 2023 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- Comparison of Passive Acoustic Monitoring sensors for Direction of Arrival estimation of underwater acoustic sources (Gentili, A.; Biondi, A.; Caffaz, A.; Caiti, A.; Costanzi, R.; Gambetta, M.; Munafo', Andrea - 2023 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- Terrain characterisation for online adaptability of automated sonar processing: Results and lessons learnt from multiple deployments (Guerneve, T; Loizou, S; Munafo', Andrea; Mignotte, Py - 2023 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- A Surrogate Model Framework for Explainable Autonomous Behaviour (Gavriilidis, Konstantinos; Munafo, Andrea; Pang, Wei; Hastie, Helen - 2023 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- Terrain characterisation for online adaptability of automated sonar processing: Lessons learnt from operationally applying ATR to sidescan sonar in MCM applications (Guerneve, T.; Loizou, S.; Munafo, Andrea.; Mignotte, P. - 2023 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- Experimental Demonstrations of CATL, the Collaborative Autonomy Tasking Layer (Van Riet, M. W. G.; Alves, J.; Arcieri, G.; Bazzarello, L.; De Sousa, J. B.; Colin, M.; Cormack, A.; Dias, P.; Dinale, J.; Ferri, G.; Fioravanti, S.; Furfaro, T.; Guesdon, M.; Horstmann, M.; Macias, M.; Marshall, B.; Morlando, L.; Munafo', Andrea; Newsum, V.; Pailhas, Y.; Payne, M.; Petroccia, R.; Spears, S.; Tesei, A. - 2023 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- Towards Explaining Autonomy with Verbalised Decision Tree States (Gavriilidis, Konstantinos; Munafo, Andrea; Hastie, Helen; Cesar, Conlan; Defilippo, Michael; Benjamin, Michael R. - 2022 - 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio))