Sede ufficiale: LARGO LUCIO LAZZARINO 2, 56126 PISA
Email: marco.gabiccini@unipi.it
Telefono: 050 2218077
Sito web: http://www.dimnp.unipi.it/gabiccini-m/
Profilo
Struttura: Dipartimento di Ingegneria Civile e Industriale
Settore scientifico-disciplinare: Meccanica Applicata alle Macchine IIND-02/A
Didattica
Attività didattica
Incarichi di responsabilità didattica di moduli/insegnamenti
- Meccanica dei robot (modulo dell'insegnamento controlli automatici e meccanica dei robot cod. 393ii) per Laurea Magistrale in Ingegneria meccanica
Insegnamenti condivisi/mutuati:- Meccanica dei robot (cod. 276II) - Laurea Magistrale in Ingegneria dei veicoli
- Meccanica dei robot (cod. 276II) per Laurea Magistrale in Ingegneria robotica e dell'automazione
Ricevimento
Modalità: Previo appuntamento telefonico (050-221.80.77) o via email.
Luogo: Ufficio DICI, IV piano o via MS Teams.
Orario: Giovedi pomeriggio dalle 15.30 alle 17:30
Ricerca
Pubblicazioni
- Schwarz decomposition for parallel minimum lap-time problems: evaluating against ADMM (Bartali, Lorenzo; Gabiccini, Marco; wright stephen, J. - 2024 - 1.1 Articolo in rivista)
- Investigation of Thermal Influences on Wear Behavior in Geared Transmissions (Grabovic, Eugeniu; Ciulli, Enrico; Artoni, Alessio; Gabiccini, Marco - 2024 - 1.1 Articolo in rivista)
- A consensus-based alternating direction method of multipliers approach to parallelize large-scale minimum-lap-time problems (Bartali, L.; Grabovic, E.; Gabiccini, M. - 2024 - 1.1 Articolo in rivista)
- Exploration of trade-offs between NVH and efficiency in bevel gear design (Grabovic, E; Artoni, A; Gabiccini, M; Ciulli, E - 2023 - 1.1 Articolo in rivista)
- Holistic Optimal Design of Face-Milled Hypoid Gearsets (Grabovic, E; Artoni, A; Gabiccini, M - 2023 - 1.1 Articolo in rivista)
- A reduced-order lie group-based race car model for systematic trajectory optimization on 3D tracks (Bartali, Lorenzo; Gabiccini, Marco; Grabovic, Eugeniu; Domenighini, Marcello; Guiggiani, Massimo - 2023 - 1.1 Articolo in rivista)
- Minimum-Lap-Time Planning of Multibody Vehicle Models via the Articulated-Body Algorithm (Domenighini, M.; Bartali, L.; Grabovic, E.; Gabiccini, M. - 2023 - 1.1 Articolo in rivista)
- A pnh-Adaptive Refinement Procedure for Numerical Optimal Control Problems (Bartali, L,Gabiccini, M,Guiggiani, M - 2023 - 1.1 Articolo in rivista)
- Numerical Analysis of Wear on Hypoid Gears: Influence of Lubrication properties and Wear Partition Factor (Grabovic, Eugeniu; Ciulli, Enrico; Artoni, Alessio; Gabiccini, Marco; DI PUCCIO, Francesca; Mattei, Lorenza - 2023 - 4.2 Abstract in Atti di convegno)
- A pnh-Adaptive Refinement Procedure for Numerical Optimal Control Problems (Bartali, L.; Gabiccini, M.; Guiggiani, M. - 2023 - 1.1 Articolo in rivista)