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Teaching
Teaching activity
Teaching responsibility for modules/courses
- Controlli automatici (cod. 042II) per Laurea in Ingegneria gestionale
- Teoria del controllo (modulo dell'insegnamento teoria dei sistemi e del controllo cod. 281ii) per Laurea Magistrale in Ingegneria robotica e dell'automazione
Student consultation hours
Location: Via Team associato all'insegnamento o ufficio del docente
Time: Su richiesta e appuntamento
Research
Publications
- Towards a multi-robot architecture for bearing-only tracking of underwater acoustic sources using vector sensors (Antonelli, Gianluca; Biondi, Alessia; Caiti, Andrea; Chiaverini, Stefano; Costanzi, Riccardo; Di Lillo, Paolo; Gentili, Alessandro; Munafo', Andrea - 2026 - 1.1 Articolo in rivista)
- Composable and Modular Autonomy for Maritime Robotics: Bridging Human-Robot Collaboration (Khorrambakht, Ehsan; Marinelli, Paolo; Gerbier, Estelle; Chiaverini, Stefano; Caiti, Andrea; Di Lillo, Paolo; Munafo', Andrea - 2025 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- Experimental Analysis of Sub-GHz RF Communication for in-Water Wearables in Swimming Applications (Borgianni, Luca; Boggioni, Luca; Monti, Lorenzo; Giordano, Stefano; Saponara, Sergio; Caiti, Andrea; Munafo', Andrea; Ottella, Marco - 2025 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- Monocular Visual-Based State Estimator for Online Navigation in Complex and Unstructured Underwater Environments (Ruscio, F.; Tani, S.; Caiti, A.; Costanzi, R. - 2025 - 1.1 Articolo in rivista)
- Visual–Acoustic-Based Framework for Online Inspection of Submerged Structures Using Autonomous Underwater Vehicles (Tani, S.; Ruscio, F.; Caiti, A.; Costanzi, R. - 2025 - 1.1 Articolo in rivista)
- Improving Underwater Acoustic Network Performance with AUV Swarm Mobility and Environmental Awareness (Cosimo, D.; Bazzarello, L.; Cimino, V.; Donega, F.; Guerra, F.; Campagnaro, F.; Zorzi, M.; Costanzi, R.; Caiti, A. - 2025 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- Current Trends and Advances in Quantum Navigation for Maritime Applications: A Comprehensive Review (Sambataro, Olga; Costanzi, Riccardo; Alves, Joao; Caiti, Andrea; Paglierani, Pietro; Petroccia, Roberto; Munafo, Andrea - 2025 - 1.1 Articolo in rivista)
- A Multi-Beam Forward-Looking Sonar Simulator Based on Unity3D (Gentili, A.; D'Agostino, E.; Pieri, C.; Telesca, M.; Pollini, L.; Caiti, A.; Costanzi, R. - 2024 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- Comparison of Passive Acoustic Monitoring sensors for Direction of Arrival estimation of underwater acoustic sources (Gentili, A.; Biondi, A.; Caffaz, A.; Caiti, A.; Costanzi, R.; Gambetta, M.; Munafo', Andrea - 2023 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- SOURCE ESTIMATION ALGORITHM IN NON COOPERATIVE BI-STATIC SONAR SYSTEM (Sambataro, O.; Costanzi, R.; Caiti, A. - 2023 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- Acoustic positioning of multiple AUVs by an ASV: experimental validation and performance characterisation (Bresciani, Matteo; Tani, Simone; Bazzarello, Lorenzo; Caiti, Andrea; Costanzi, Riccardo - 2023 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- Detection and classification of man-made objects for the autonomy of underwater robots (Gentili, A.; Bresciani, M.; Ruscio, F.; Tani, S.; Caiti, A.; Costanzi, R. - 2023 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- Exploring the Advantages of a Simulation-Based Mission Planning for Underwater Robotics (Cannarsa, F.; Bazzarello, L.; Maglione, G. L.; Caiti, A.; Costanzi, R.; Stifani, M. - 2023 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- Comparison of Passive Acoustic Monitoring sensors for Direction of Arrival estimation of underwater acoustic sources (Gentili, A.; Biondi, A.; Caffaz, A.; Caiti, A.; Costanzi, R.; Gambetta, M.; Munafò, A. - 2023 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- Visual-based Navigation Strategy for Autonomous Underwater Vehicles in Monitoring Scenarios (Ruscio, F.; Tani, S.; Bresciani, M.; Caiti, A.; Costanzi, R. - 2022 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)