Matteo Bianchi

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Pubblicazioni

• A Haptics-Enabled Training System for Robot-Assisted Surgery: From Design to Integration (Pagnanelli, Giulia; Marcello, Leonardo; Carbone, Marina; Viglialoro, Rosanna M.; Condino, Sara; Simoncini, Tommaso; Giannini, Andrea; Bianchi, Matteo - 2026 - 1.1 Articolo in rivista)
• Sensory Substitution and Embodiment Shape Performance and Immersion in Teleoperated Settings (Cesari, Valentina; Papini, Giorgia; Piarulli, Andrea; De Pra, Yuri; Gemignani, Angelo; Bianchi, Matteo; Menicucci, Danilo - 2026 - 1.1 Articolo in rivista)
• Towards Magnetically Induced Skin Stretch for Hand Proprioceptive Feedback (Fontana, Eleonora; Catalano, Manuel G.; Grioli, Giorgio; Bianchi, Matteo; Bicchi, Antonio - 2025 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
• Human-inspired compliance discrimination with a multi-degrees of freedom robotic manipulator (Zinelli, Lucia; Pagnanelli, Giulia; Bianchi, Matteo - 2025 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
• Magnetically Induced Skin Stretch Enhances Proprioceptive Feedback in Prosthetics (Fontana, Eleonora; Catalano, Manuel G.; Grioli, Giorgio; Bianchi, Matteo; Bicchi, Antonio - 2025 - 1.1 Articolo in rivista)
• A Mechatronic Device for a Standardized Execution of the Muscle Shortening Maneuver (Abbasi, Saad Jamshed; Rossi, Simone; Lippi, Paolo; Orsini, Piero Maria; Bracci, Riccardo; Catalano, Manuel G.; Bianchi, Matteo - 2025 - 1.1 Articolo in rivista)
• Enabling Intrinsic Tactile Sensing with Soft Optical Tactile Sensors (Marcello, Leonardo; Pagnanelli, Giulia; Lepora, Nathan F.; Bianchi, Matteo - 2025 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
• Data-Driven Compliance Discrimination via Biomimetic Soft Optical Tactile Sensors: Implementation and Benchmarking With a Model-Based Approach (Susini, Paolo; Pagnanelli, Giulia; Nam, Saekwang; Lepora, Nathan F.; Bianchi, Matteo - 2025 - 1.1 Articolo in rivista)
• Design and preliminary validation of a tactile feel-through display for virtual curvature rendering exploiting haptic invariants (Cei, Gianmarco; Vena, Danilo; Susini, Paolo; Bianchi, Matteo - 2025 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
• Controlling Robot Sliding Relying on Tactile Sensors and Computational Models of Human Touch (Pagnanelli, Giulia; Greco, Marco; Susini, Paolo; Moscatelli, Alessandro; Bianchi, Matteo - 2025 - 1.1 Articolo in rivista)
• A technical integration framework for human-like motion generation in symmetric dual arm picking of large objects (Baracca, M.; Morello, L.; Bianchi, M. - 2025 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
• A Multivariate Functional Analysis of Inter-Hands Spatiotemporal Coordination in Human Bimanual Tasks and its Implications for Robotics (Baracca, Marco; Meixner, Andre; Averta, Giuseppe; Salaris, Paolo; Asfour, Tamim; Bianchi, Matteo - 2025 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
• Integrated Haptic Feedback with Augmented Reality to Improve Pinching and Fine Moving of Objects (Hamad, Jafar; Bianchi, Matteo; Ferrari, Vincenzo - 2025 - 1.1 Articolo in rivista)
• A review on finite element modelling of finger and hand mechanical behaviour in haptic interactions (Cei, G.; Artoni, A.; Bianchi, M. - 2025 - 1.1 Articolo in rivista)
• On the Relation of Skin Stretch and Finger Joint Angle Evolution in Human Hand Grasping Tasks (Fontana, Eleonora; Catrambone, Vincenzo; Catalano, Manuel; Bicchi, Antonio; Bianchi, Matteo - 2025 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)

Tutte le pubblicazioni di Matteo Bianchi su ARPI, l'archivio della Ricerca dell'Università di Pisa