Profilo
Ruolo:
Professore Associato
Struttura: Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione
Settore scientifico-disciplinare: Automatica IINF-04/A
Didattica
Attività didattica
Incarichi di responsabilità didattica di moduli/insegnamenti
- Fondamenti di automatica (cod. 482II) per Laurea in Ingegneria meccanica
- Controllo dei processi tecnologici (modulo dell'insegnamento controllo dei processi cod. 713ii) per Laurea Magistrale in Ingegneria robotica e dell'automazione
Ricevimento
Modalità: Previo appuntamento tramite mail
Luogo: Largo Lucio Lazzarino 1, Polo A, Dipartimenti Ingegneria Informazione / Call
Orario: Lun 16:30 - 18:30
Ricerca
Pubblicazioni
- Benchmarking Resilience of Artificial Hands (Negrello, F.; Garabini, M.; Grioli, G.; Tsagarakis, N. G.; Catalano, A. Bicchi and M. G. - 9999 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- Fishing for Data: Modeling, Optimal Planning, and Iterative Learning Control for Flexible Link Robots (Pierallini, Michele; MUTTATHIL GOPANUNNI, RAMESH KRISHNAN; Angelini, Franco; Bicchi, Antonio; Garabini, Manolo - 2025 - 1.1 Articolo in rivista)
- Soft Bilinear Inverted Pendulum: A Model to Enable Locomotion With Soft Contacts (De Benedittis, Davide; Angelini, Franco; Garabini, Manolo - 2024 - 1.1 Articolo in rivista)
- Underactuated Dexterous Robotic Grasping with Reconfigurable Passive Joints (Kopicki, Marek; Islam Ansary, Sainul; Tolomei, Simone; Angelini, Franco; Garabini, Manolo; Skrzypczynski, Piotr - 2024 - 1.1 Articolo in rivista)
- Dynamic Coupling for Underactuated Compliant Arms With Not Well-Defined Relative Degree (Pierallini, Michele; Angelini, Franco; Garabini, Manolo - 2024 - 1.1 Articolo in rivista)
- Learning to Walk with Adaptive Feet (Scaldaferri, Antonello; Angelini, Franco; Garabini, Manolo - 2024 - 1.1 Articolo in rivista)
- EM-Act: A Modular Series Elastic Actuator for Dynamic Robots (MUTTATHIL GOPANUNNI, RAMESH KRISHNAN; Martignetti, Lorenzo; Iotti, Francesco; Ranjan, Alok; Angelini, Franco; Garabini, Manolo - 2024 - 1.1 Articolo in rivista)
- One small step for a robot, one giant leap for habitat monitoring: A structural survey of EU forest habitats with Robotically-mounted Mobile Laser Scanning [RMLS] (de Simone, Leopoldo; Fanfarillo, Emanuele; Maccherini, Simona; Fiaschi, Tiberio; Alfonso, Giuseppe; Angelini, Franco; Garabini, Manolo; Angiolini, Claudia - 2024 - 1.1 Articolo in rivista)
- Robotic monitoring of dunes: a dataset from the EU habitats 2110 and 2120 in Sardinia [Italy] (Angelini, Franco; Pollayil, Mathew J.; Rivieccio, Giovanni; Carmela Caria, Maria; Bagella, Simonetta; Garabini, Manolo - 2024 - 1.1 Articolo in rivista)
- Design Guidelines for Bioinspired Adaptive Foot for Stable Interaction With the Environment (Ranjan, Alok; Angelini, Franco; Nanayakkara, Thrishantha; Garabini, Manolo - 2024 - 1.1 Articolo in rivista)