Profilo
Ruolo: Professore Associato
Struttura: Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione
Settore scientifico-disciplinare: Automatica IINF-04/A
Didattica
Attività didattica
Incarichi di responsabilità didattica di moduli/insegnamenti
- Fondamenti di automatica (cod. 482II) per Laurea in Ingegneria meccanica
- Controlli automatici (cod. 380II) per Laurea Magistrale in Ingegneria dei veicoli
Ricevimento
Modalità: Previo appuntamento tramite mail
Luogo: Largo Lucio Lazzarino 1, Polo A, Dipartimenti Ingegneria Informazione / Call
Orario: Lun 16:30 - 18:30
Ricerca
Pubblicazioni
- Reinforced Iterative Learning Control for elastic joint arms: Guaranteed cross-trajectory generalization under model uncertainties (De Santis, Y.; Pierallini, M.; Angelini, F.; Garabini, M. - 2026 - 1.1 Articolo in rivista)
- Robotics for Forest Status Assessment (Tolomei, Simone; Di Lorenzo, Giovanni; Angelini, Franco; De Simone, Leopoldo; Fanfarillo, Emanuele; Fiaschi, Tiberio; Cannucci, Silvia; Maccherini, Simona; Remagnino, Paolo; Angiolini, Clauda; Garabini, Manolo - 2026 - 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio))
- Unveiling coastal habitats: A first robotic perspective on the Mediterranean dune monitoring (Di Lorenzo, Giovanni; Pierallini, Michele; Angelini, Franco; Denaro, Agnese; Rivieccio, Giovanni; Carmela Caria, Maria; Remagnino, Paolo; Bagella, Simonetta; Garabini, Manolo - 2026 - 1.1 Articolo in rivista)
- Ground-based robotic remote sensing for standardized biodiversity monitoring in coastal habitats (Di Lorenzo, Giovanni; Bagella, Simonetta; Rasino, Micaela Del Valle; Carranza, Maria Laura; Garabini, Manolo; Angelini, Franco - 2026 - 1.1 Articolo in rivista)
- Grasp It Like a Pro 3.0: An Expert-Based Data-Driven Algorithm for Grasping Unknown Objects in Cluttered Environments (Gambino, Gabriele; Tolomei, Simone; Angelini, Franco; Garabini, Manolo - 2026 - 1.1 Articolo in rivista)
- Contact-Implicit Optimal Planning and Iterative Learning Control for Quadrupedal Robots (Gori, Pietro; Degiacomo, Vincenzo; Pierallini, Michele; Angelini, Franco; Garabini, Manolo - 2026 - 1.1 Articolo in rivista)
- Harnessing Robotics for European Union Forest Habitats Monitoring: Toward a Robotic-Assisted Framework for Standardized Field Surveys (Tolomei, Simone; Di Lorenzo, Giovanni; Angelini, Franco; De Simone, Leopoldo; Fanfarillo, Emanuele; Fiaschi, Tiberio; Cannucci, Silvia; Maccherini, Simona; Remagnino, Paolo; Angiolini, Claudia; Garabini, Manolo - 2026 - 1.1 Articolo in rivista)
- Managing Conflicting Tasks in Heterogeneous Multi-Robot Systems Through Hierarchical Optimization (De Benedittis, D.; Garabini, M.; Pallottino, L. - 2025 - 1.1 Articolo in rivista)
- A Reproducible Benchmarking Methodology to Assess Robotic Locomotion Over Irregular Terrains: A Practical and Scalable Approach (Rodriguez-Cianca, David; Sendin, Paulino; Alfonso, Giuseppe; Benedittis, Davide De; Tolomei, Simone; Angelini, Franco; Garabini, Manolo; Torricelli, Diego - 2025 - 1.1 Articolo in rivista)
- Designing passive stability in mountain goat-inspired robotic feet through situated heuristics (Kalogroulis, Chris; Ranjan, Alok; Hewett, Jonah; Angelini, Franco; Garabini, Manolo; Nanayakkara, Thrishantha - 2025 - 1.1 Articolo in rivista)
- Botany Meets Robotics in Alpine Scree Monitoring (De Benedittis, Davide Davide; Di Lorenzo, Giovanni; Angelini, Franco; Valle, Barbara; Serena Borgatti, Marina; Remagnino, Paolo; Caccianiga, Marco; Garabini, Manolo - 2025 - 1.1 Articolo in rivista)
- RM-Act 2.0: A Modular Harmonic Actuator Towards Improved Torque Density (Muttathil Gopanunni, Ramesh Krishnan; Ranjan, Alok; Martignetti, Lorenzo; Angelini, Franco; Garabini, Manolo - 2025 - 1.1 Articolo in rivista)
- RM-Act: A Novel Modular Harmonic Actuator (Muttathil Gopanunni, Ramesh Krishnan; Ranjan, Alok; Martignetti, Lorenzo; Angelini, Franco; Garabini, Manolo - 2025 - 1.1 Articolo in rivista)
- Gait Adaptation and Iterative Control: A Switched Systems Optimization Framework for Quadrupedal Robots (Gori, Pietro; Pierallini, Michele; Angelini, Franco; Garabini, Manolo - 2025 - 1.1 Articolo in rivista)
- Continuous-time constrained linear quadratic regulator for switched linear systems (Gori, Pietro; Pierallini, Michele; Angelini, Franco; Garabini, Manolo - 2025 - 1.1 Articolo in rivista)
Notizie accademiche
Fondo Italiano Scienze Applicate: tre progetti dell’Università di Pisa ottengono più di 10 milioni di euro di finanziamento
Iannaccone, Prencipe e Garabini i tre docenti vincitori lavoreranno in sinergia con imprese italiane su tre settori chiave: sicurezza informatica, salute e sostenibilità produzione industriale