Email: matteo.bianchi@unipi.it
Telefono: 050 2217608
Sito web: http://www.piaggio.ing.unipi.it/index.php/people/students/105-matteo-bianchi
Profilo
Ruolo:
Professore Associato
Cariche
- Vice Presidente - Ingegneria Robotica e dell'Automazione (Laurea Magistrale)
- Vice Presidente - Ingegneria Robotica e dell'Automazione (Laurea)
Didattica
Attività didattica
Incarichi di responsabilità didattica di moduli/insegnamenti
- Sensori per la robotica e l'automazione (modulo dell'insegnamento controllo dei processi cod. 713ii) per Laurea Magistrale in Ingegneria robotica e dell'automazione
- Controllo digitale (cod. 714II) per Laurea Magistrale in Ingegneria robotica e dell'automazione
Ricerca
Pubblicazioni
- On the Relation of Skin Stretch and Finger Joint Angle Evolution in Human Hand Grasping Tasks (Fontana, Eleonora; Catrambone, Vincenzo; Catalano, Manuel; Bicchi, Antonio; Bianchi, Matteo - 2025 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- Integrating Human-Like Impedance Regulation and Model-Based Approaches for Compliance Discrimination via Biomimetic Optical Tactile Sensors (Pagnanelli, Giulia; Zinelli, Lucia; Lepora, Nathan; Catalano, Manuel; Bicchi, Antonio; Bianchi, Matteo - 2025 - 1.1 Articolo in rivista)
- A Pneumatic-Actuated Feel-Through Wearable Haptic Display for Multi-Cue Delivery (Pagnanelli, G.; Latella, G.; Catalano, M. G.; Bianchi, M. - 2024 - 1.1 Articolo in rivista)
- Characterization, Experimental Validation and Pilot User Study of the Vibro-Inertial Bionic Enhancement System [VIBES] (Ivani, A. S.; Barontini, F.; Catalano, M. G.; Grioli, G.; Bianchi, M.; Bicchi, A. - 2024 - 1.1 Articolo in rivista)
- Tactile Perception in Upper Limb Prostheses: Mechanical Characterization, Human Experiments, and Computational Findings (Ivani, A. S.; Catalano, M. G.; Grioli, G.; Bianchi, M.; Visell, Y.; Bicchi, A. - 2024 - 1.1 Articolo in rivista)
- Prosthetic Upper-Limb Sensory Enhancement [PULSE]: A Dual Haptic Feedback Device in a Prosthetic Socket (Ivani, A. S.; Catalano, M. G.; Grioli, G.; Bianchi, M.; Bicchi, A.; Barontini, F. - 2024 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- Investigating the Kappa Effect Elicited Through Concurrent Visual and Tactile Stimulation (De Pra, Yuri; Catrambone, Vincenzo; van Wassenhove, Virginie; Moscatelli, Alessandro; Valenza, Gaetano; Bianchi, Matteo - 2024 - 1.1 Articolo in rivista)
- The CUFF, Clenching Upper-Limb Force Feedback Wearable Device: Design, Characterization and Validation (Barontini, F.; Catalano, M. G.; Fani, S.; Grioli, G.; Bianchi, M.; Bicchi, A. - 2024 - 1.1 Articolo in rivista)
- On the role of tactile motion estimates and hand side in bimanual reaching tasks (Duvert, Océane; Pagnanelli, Giulia; Moscatelli, Alessandro; Bianchi, Matteo - 2024 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- SkinSource: A Data-Driven Toolbox for Predicting Touch-Elicited Vibrations in the Upper Limb (Tummala, Neeli; Reardon, Gregory; Fani, Simone; Goetz, Dustin; Bianchi, Matteo; Visell, Yon - 2024 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)