Profilo
Didattica
Attività didattica
Incarichi di responsabilità didattica di moduli/insegnamenti
- Controlli automatici (cod. 380II) per Laurea Magistrale in Ingegneria dei veicoli
Incarichi di co-docenza in moduli/insegnamenti
- Controllo del Robot (Modulo dell'insegnamento Robotica Cod. 277II) per Laurea Magistrale in Ingegneria robotica e dell'automazione
Ricerca
Pubblicazioni
- Benchmarking Resilience of Artificial Hands (Negrello, F.; Garabini, M.; Grioli, G.; Tsagarakis, N. G.; Catalano, A. Bicchi and M. G. - 9999 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- Composite Whole-Body Control of Two-Wheeled Robots (Zambella, Grazia; Caporale, Danilo; Grioli, Giorgio; Pallottino, Lucia; Bicchi, Antonio - 2025 - 1.1 Articolo in rivista)
- Mobile Robots for Environment-Aware Navigation: A Code-Free Approach with Topometric Maps for Non-Expert Users (Sarno, Valeria; Stefanini, Elisa; Grioli, Giorgio; Pallottino, Lucia - 2025 - 1.1 Articolo in rivista)
- Merging motoneuron and postural synergies in prosthetic hand design for natural bionic interfacing (Capsi-Morales, Patricia; Barsakcioglu, Deren Y.; Catalano, Manuel G.; Grioli, Giorgio; Bicchi, Antonio; Farina, Dario - 2025 - 1.1 Articolo in rivista)
- A Suspended Aerial Manipulation Avatar for Physical Interaction in Unstructured Environments (Kong, F.; Zambella, G.; Monteleone, S.; Grioli, G.; Catalano, M. G.; Bicchi, A. - 2024 - 1.1 Articolo in rivista)
- Towards Semi-Autonomous Avatars to Assist Clinicians in Home and Hospital Environments (Piras, Rachele; Feder, Maddalena; Grioli, Giorgio; Bicchi, Antonio; Lunetta, Christian; Catalano, Manuel G. - 2024 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- Design, Characterization, and Validation of a Variable Stiffness Prosthetic Elbow (Milazzo, Giuseppe; Lemerle, Simon; Grioli, Giorgio; Bicchi, Antonio; Catalano, Manuel G. - 2024 - 1.1 Articolo in rivista)
- On the Evaluation of Collision Probability Along a Path (Paiola, L.; Grioli, G.; Bicchi, A. - 2024 - 1.1 Articolo in rivista)
- Analytical Model and Experimental Testing of the SoftFoot: An Adaptive Robot Foot for Walking Over Obstacles and Irregular Terrains (Piazza, Cristina; DELLA SANTINA, Cosimo; Grioli, Giorgio; Bicchi, Antonio; Catalano, Manuel G. - 2024 - 1.1 Articolo in rivista)
- Characterization, Experimental Validation and Pilot User Study of the Vibro-Inertial Bionic Enhancement System [VIBES] (Ivani, A. S.; Barontini, F.; Catalano, M. G.; Grioli, G.; Bianchi, M.; Bicchi, A. - 2024 - 1.1 Articolo in rivista)