Email: riccardo.costanzi@unipi.it
Telefono: 050/2217314
Profilo
Didattica
Attività didattica
Incarichi di responsabilità didattica di moduli/insegnamenti
- Identificazione dei sistemi incerti (modulo dell'insegnamento controllo e identificazione dei sistemi incerti cod. 263ii) per Laurea Magistrale in Ingegneria robotica e dell'automazione
- Sistemi subacquei (cod. 280II) per Laurea Magistrale in Ingegneria robotica e dell'automazione
Insegnamenti condivisi/mutuati:- Underwater systems (cod. 894II) - Laurea Magistrale in Exploration and applied geophysics
Incarichi di co-docenza in moduli/insegnamenti
- Controlli Automatici (Cod. 042II) per Laurea in Ingegneria gestionale
Ricevimento
Modalità: Su appuntamento da fissare via email (riccardo.costanzi@unipi.it)
Ricerca
Pubblicazioni
- Visual-based Trajectory Optimization for Autonomous Underwater Vehicles (Ruscio, Francesco; Tani, Simone; Costanzi, Riccardo - 2024 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- Comparison of Deep Learning Strategies for the Identification of Artificial Objects in Underwater Environment (Gentili, Alessandro; Cagol, Federico; Ruscio, Francesco; Costanzi, Riccardo - 2024 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- Preliminary Online Validation of a Visual-Acoustic-based Framework for Autonomous Underwater Structure Inspections (Tani, Simone; Ruscio, Francesco; Costanzi, Riccardo - 2024 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- Comparative Analysis of Throughput Maximization Strategies in Underwater Acoustic Networks: Results from At-Sea Experiments (Cosimo, Davide; Montanari, Antonio; Terracciano, Daniele Sebino; Bazzarello, Lorenzo; Costanzi, Riccardo; Campagnaro, Filippo; Zorzi, Michele - 2024 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- A Multi-Beam Forward-Looking Sonar Simulator Based on Unity3D (Gentili, A.; D'Agostino, E.; Pieri, C.; Telesca, M.; Pollini, L.; Caiti, A.; Costanzi, R. - 2024 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- Design and Development of an Autonomous Surface Vehicle for Supporting Underwater Navigation (Boccalini, Lorenzo; Cavaliere, Chiara; Costanzi, Riccardo; Di Lorenzo, Giovanni; Guerci, Matteo; Lisi, Michele; Pollini, Lorenzo; Ruscio, Francesco; Ryals, Andrea Dan; Tani, Simone - 2024 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- Automatic target recognition and geolocalisation of natural gas seeps using an autonomous underwater vehicle (Bresciani, M.; Zacchini, L.; Topini, A.; Ridolfi, A.; Costanzi, R. - 2024 - 1.1 Articolo in rivista)
- Comparison of Passive Acoustic Monitoring sensors for Direction of Arrival estimation of underwater acoustic sources (Gentili, A.; Biondi, A.; Caffaz, A.; Caiti, A.; Costanzi, R.; Gambetta, M.; Munafo', Andrea - 2023 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- SOURCE ESTIMATION ALGORITHM IN NON COOPERATIVE BI-STATIC SONAR SYSTEM (Sambataro, O.; Costanzi, R.; Caiti, A. - 2023 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- Acoustic positioning of multiple AUVs by an ASV: experimental validation and performance characterisation (Bresciani, Matteo; Tani, Simone; Bazzarello, Lorenzo; Caiti, Andrea; Costanzi, Riccardo - 2023 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)