Sede ufficiale: VIA G. CARUSO, 16, 56122 PISA
Email: franco.angelini@unipi.it
Profilo
Struttura: Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione
Settore scientifico-disciplinare: Automatica IINF-04/A
Didattica
Attività didattica
Incarichi di responsabilità didattica di moduli/insegnamenti
- Automatica (cod. 093II) per Laurea in Ingegneria biomedica
Incarichi di co-docenza in moduli/insegnamenti
- Controlli Automatici (Modulo dell'insegnamento Controlli Automatici e Meccanica dei Robot Cod. 393II) per Laurea Magistrale in Ingegneria meccanica
- Automatica (Cod. 093II) per Laurea in Ingegneria elettronica
Ricevimento
Modalità: L'orario di ricevimento è indicativo solo per il semestre di insegnamento del corso. Nel periodo non di lezione si prega di contattare direttamente il docente tramite email.
Luogo: Ufficio del docente oppure piattaforma Microsoft Teams. Si prega di contattare il docente via email.
Orario: Mercoledì 9:30-11:30
Ricerca
Pubblicazioni
- TraQuad: A Modular Tracked Legged Multimodal Quadrupedal Robot (Ranjan, Alok; Iotti, Francesco; Angelini, Franco; Garabini, Manolo - 2025 - 1.1 Articolo in rivista)
- Fishing for Data: Modeling, Optimal Planning, and Iterative Learning Control for Flexible Link Robots (Pierallini, Michele; MUTTATHIL GOPANUNNI, RAMESH KRISHNAN; Angelini, Franco; Bicchi, Antonio; Garabini, Manolo - 2025 - 1.1 Articolo in rivista)
- Soft Bilinear Inverted Pendulum: A Model to Enable Locomotion With Soft Contacts (De Benedittis, Davide; Angelini, Franco; Garabini, Manolo - 2024 - 1.1 Articolo in rivista)
- Underactuated Dexterous Robotic Grasping with Reconfigurable Passive Joints (Kopicki, Marek; Islam Ansary, Sainul; Tolomei, Simone; Angelini, Franco; Garabini, Manolo; Skrzypczynski, Piotr - 2024 - 1.1 Articolo in rivista)
- Dynamic Coupling for Underactuated Compliant Arms With Not Well-Defined Relative Degree (Pierallini, Michele; Angelini, Franco; Garabini, Manolo - 2024 - 1.1 Articolo in rivista)
- Learning to Walk with Adaptive Feet (Scaldaferri, Antonello; Angelini, Franco; Garabini, Manolo - 2024 - 1.1 Articolo in rivista)
- EM-Act: A Modular Series Elastic Actuator for Dynamic Robots (MUTTATHIL GOPANUNNI, RAMESH KRISHNAN; Martignetti, Lorenzo; Iotti, Francesco; Ranjan, Alok; Angelini, Franco; Garabini, Manolo - 2024 - 1.1 Articolo in rivista)
- Assessing An Energy-Based Control for the Soft Inverted Pendulum in Hamiltonian Form (Pagnanelli, Giulia; Pierallini, Michele; Angelini, Franco; Bicchi, Antonio - 2024 - 1.1 Articolo in rivista)
- Model and Control of R-Soft Inverted Pendulum (Caradonna, Daniele; Pierallini, Michele; DELLA SANTINA, Cosimo; Angelini, Franco; Bicchi, Antonio - 2024 - 1.1 Articolo in rivista)
- One small step for a robot, one giant leap for habitat monitoring: A structural survey of EU forest habitats with Robotically-mounted Mobile Laser Scanning [RMLS] (de Simone, Leopoldo; Fanfarillo, Emanuele; Maccherini, Simona; Fiaschi, Tiberio; Alfonso, Giuseppe; Angelini, Franco; Garabini, Manolo; Angiolini, Claudia - 2024 - 1.1 Articolo in rivista)