Profile
Position: Professore Associato
Unit: Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione
Scientific-disciplinary sector: Automatica IINF-04/A
Teaching
Teaching activity
Teaching responsibility for modules/courses
- Fondamenti di automatica (cod. 482II) per Laurea in Ingegneria meccanica
- Controllo dei processi tecnologici (modulo dell'insegnamento controllo dei processi cod. 713ii) per Laurea Magistrale in Ingegneria robotica e dell'automazione
Student consultation hours
Mode of office hours: Previo appuntamento tramite mail
Location: Largo Lucio Lazzarino 1, Polo A, Dipartimenti Ingegneria Informazione / Call
Time: Lun 16:30 - 18:30
Research
Publications
- Benchmarking Resilience of Artificial Hands (Negrello, F.; Garabini, M.; Grioli, G.; Tsagarakis, N. G.; Catalano, A. Bicchi and M. G. - 9999 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- Learning-Based Foot-Shape-Aware Foothold Selection for Quadrupedal Robots (Tolomei, Simone; Belter, Dominik; Bednarek, Jakub; Angelini, Franco; Garabini, Manolo - 2025 - 1.1 Articolo in rivista)
- Robotic monitoring of European habitats: a labeled dataset for plant detection in Annex I habitats of Italy (Di Lorenzo, Giovanni; Angelini, Franco; Pierallini, Michele; Tolomei, Simone; De Benedittis, Davide; Denaro, Agnese; Rivieccio, Giovanni; Caria, Maria Carmela; Bonini, Federica; Grassi, Anna; de Simone, Leopoldo; Fanfarillo, Emanuele; Fiaschi, Tiberio; Maccherini, Simona; Valle, Barbara; Borgatti, Marina Serena; Bagella, Simonetta; Gigante, Daniela; Angiolini, Claudia; Caccianiga, Marco; Garabini, Manolo - 2025 - 1.1 Articolo in rivista)
- Otto—Design and Control of an 8-DoF SEA-Driven Quadrupedal Robot (Scaldaferri, Antonello; Tolomei, Simone; Iotti, Francesco; Gambino, Paolo; Pierallini, Michele; Angelini, Franco; Garabini, Manolo - 2025 - 1.1 Articolo in rivista)
- TraQuad: A Modular Tracked Legged Multimodal Quadrupedal Robot (Ranjan, Alok; Iotti, Francesco; Angelini, Franco; Garabini, Manolo - 2025 - 1.1 Articolo in rivista)
- Fishing for Data: Modeling, Optimal Planning, and Iterative Learning Control for Flexible Link Robots (Pierallini, Michele; MUTTATHIL GOPANUNNI, RAMESH KRISHNAN; Angelini, Franco; Bicchi, Antonio; Garabini, Manolo - 2025 - 1.1 Articolo in rivista)
- Soft Bilinear Inverted Pendulum: A Model to Enable Locomotion With Soft Contacts (De Benedittis, Davide; Angelini, Franco; Garabini, Manolo - 2024 - 1.1 Articolo in rivista)
- Underactuated Dexterous Robotic Grasping with Reconfigurable Passive Joints (Kopicki, Marek; Islam Ansary, Sainul; Tolomei, Simone; Angelini, Franco; Garabini, Manolo; Skrzypczynski, Piotr - 2024 - 1.1 Articolo in rivista)
- Dynamic Coupling for Underactuated Compliant Arms With Not Well-Defined Relative Degree (Pierallini, Michele; Angelini, Franco; Garabini, Manolo - 2024 - 1.1 Articolo in rivista)
- Learning to Walk with Adaptive Feet (Scaldaferri, Antonello; Angelini, Franco; Garabini, Manolo - 2024 - 1.1 Articolo in rivista)