Location: VIA G. CARUSO, 16, 56122 PISA
Email: franco.angelini@unipi.it
Profile
Unit: Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione
Scientific-disciplinary sector: Automatica IINF-04/A
Teaching
Teaching activity
Teaching responsibility for modules/courses
- Automatica (cod. 093II) per Laurea in Ingegneria biomedica
Incarichi di co-docenza in moduli/insegnamenti
- Controlli Automatici (Modulo dell'insegnamento Controlli Automatici e Meccanica dei Robot Cod. 393II) per Laurea Magistrale in Ingegneria meccanica
- Automatica (Cod. 093II) per Laurea in Ingegneria elettronica
Student consultation hours
Mode of office hours: L'orario di ricevimento è indicativo solo per il semestre di insegnamento del corso. Nel periodo non di lezione si prega di contattare direttamente il docente tramite email.
Location: Ufficio del docente oppure piattaforma Microsoft Teams. Si prega di contattare il docente via email.
Time: Mercoledì 9:30-11:30
Research
Publications
- Learning-Based Foot-Shape-Aware Foothold Selection for Quadrupedal Robots (Tolomei, Simone; Belter, Dominik; Bednarek, Jakub; Angelini, Franco; Garabini, Manolo - 2025 - 1.1 Articolo in rivista)
- Robotic monitoring of European habitats: a labeled dataset for plant detection in Annex I habitats of Italy (Di Lorenzo, Giovanni; Angelini, Franco; Pierallini, Michele; Tolomei, Simone; De Benedittis, Davide; Denaro, Agnese; Rivieccio, Giovanni; Caria, Maria Carmela; Bonini, Federica; Grassi, Anna; de Simone, Leopoldo; Fanfarillo, Emanuele; Fiaschi, Tiberio; Maccherini, Simona; Valle, Barbara; Borgatti, Marina Serena; Bagella, Simonetta; Gigante, Daniela; Angiolini, Claudia; Caccianiga, Marco; Garabini, Manolo - 2025 - 1.1 Articolo in rivista)
- Otto—Design and Control of an 8-DoF SEA-Driven Quadrupedal Robot (Scaldaferri, Antonello; Tolomei, Simone; Iotti, Francesco; Gambino, Paolo; Pierallini, Michele; Angelini, Franco; Garabini, Manolo - 2025 - 1.1 Articolo in rivista)
- TraQuad: A Modular Tracked Legged Multimodal Quadrupedal Robot (Ranjan, Alok; Iotti, Francesco; Angelini, Franco; Garabini, Manolo - 2025 - 1.1 Articolo in rivista)
- Fishing for Data: Modeling, Optimal Planning, and Iterative Learning Control for Flexible Link Robots (Pierallini, Michele; MUTTATHIL GOPANUNNI, RAMESH KRISHNAN; Angelini, Franco; Bicchi, Antonio; Garabini, Manolo - 2025 - 1.1 Articolo in rivista)
- Soft Bilinear Inverted Pendulum: A Model to Enable Locomotion With Soft Contacts (De Benedittis, Davide; Angelini, Franco; Garabini, Manolo - 2024 - 1.1 Articolo in rivista)
- Underactuated Dexterous Robotic Grasping with Reconfigurable Passive Joints (Kopicki, Marek; Islam Ansary, Sainul; Tolomei, Simone; Angelini, Franco; Garabini, Manolo; Skrzypczynski, Piotr - 2024 - 1.1 Articolo in rivista)
- Dynamic Coupling for Underactuated Compliant Arms With Not Well-Defined Relative Degree (Pierallini, Michele; Angelini, Franco; Garabini, Manolo - 2024 - 1.1 Articolo in rivista)
- Learning to Walk with Adaptive Feet (Scaldaferri, Antonello; Angelini, Franco; Garabini, Manolo - 2024 - 1.1 Articolo in rivista)
- EM-Act: A Modular Series Elastic Actuator for Dynamic Robots (MUTTATHIL GOPANUNNI, RAMESH KRISHNAN; Martignetti, Lorenzo; Iotti, Francesco; Ranjan, Alok; Angelini, Franco; Garabini, Manolo - 2024 - 1.1 Articolo in rivista)