Location: VIA LARGO LUCIO LAZZARINO 1, 56126 PISA
Email: a.settimi@studenti.unipi.it
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Research
Publications
- Safe and Robust Map Updating for Long-Term Operations in Dynamic Environments † (Stefanini, E.; Ciancolini, E.; Settimi, A.; Pallottino, L. - 2023 - 1.1 Articolo in rivista)
- Efficient 2D LIDAR-Based Map Updating For Long-Term Operations in Dynamic Environments (Stefanini, E.; Ciancolini, E.; Settimi, A.; Pallottino, L. - 2022 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- WRAPP-Up: A Dual-Arm Robot for Intralogistics (Garabini, M.; Caporale, D.; Tincani, V.; Palleschi, A.; Gabellieri, C.; Gugliotta, M.; Settimi, A.; Catalano, M. G.; Grioli, G.; Pallottino, L. - 2021 - 1.1 Articolo in rivista)
- LiDAR-based GNSS denied localization for autonomous racing cars (Massa, F.; Bonamini, L.; Settimi, A.; Pallottino, L.; Caporale, D. - 2020 - 1.1 Articolo in rivista)
- Towards the design of robotic drivers for full-scale self-driving racing cars (Caporale, D.; Settimi, A.; Massa, F.; Amerotti, F.; Corti, A.; Fagiolini, A.; Guiggiani, M.; Bicchi, A.; Pallottino, L. - 2019 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- Towards an Autonomous Unwrapping System for Intralogistics (Gabellieri, C.; Palleschi, A.; Mannucci, A.; Pierallini, M.; Stefanini, E.; Catalano, M. G.; Caporale, D.; Settimi, A.; Stoyanov, T.; Magnusson, M.; Garabini, M.; Pallottino, L. - 2019 - 1.1 Articolo in rivista)
- Alter-Ego: A Mobile Robot With a Functionally Anthropomorphic Upper Body Designed for Physical Interaction (Lentini, Gianluca; Settimi, Alessandro; Caporale, Danilo; Garabini, Manolo; Grioli, Giorgio; Pallottino, Lucia; Catalano, Manuel G.; Bicchi, Antonio - 2019 - 1.1 Articolo in rivista)
- Learning from humans how to grasp: a data-driven architecture for autonomous grasping with anthropomorphic soft hands (Della Santina, Cosimo; Arapi, Visar; Averta, Giuseppe; Damiani, Francesca; Fiore, Gaia; Settimi, Alessandro; Catalano, Manuel Giuseppe; Bacciu, Davide; Bicchi, Antonio; Bianchi, Matteo - 2019 - 1.1 Articolo in rivista)
- A Planning and Control System for Self-Driving Racing Vehicles (Caporale, Danilo; Fagiolini, Adriano; Pallottino, Lucia; Settimi, Alessandro; Biondo, Andrea; Amerotti, Francesco; Massa, Federico; De Caro, Stefano; Corti, Andrea; Venturini, Luca - 2018 - 4.1 Contributo in Atti di convegno)
- WALK-MAN Humanoid Platform (Tsagarakis, N. G.; Negrello, F.; Garabini, M.; Choi, W.; Baccelliere, L.; Loc, V. G.; Noorden, J.; Catalano, M.; Ferrati, M.; Muratore, L.; Kryczka, P.; Hoffman, E. Mingo; Settimi, A.; Rocchi, A.; Margan, A.; Cordasco, S.; Kanoulas, D.; Cardellino, A.; Natale, L.; Dallali, H.; Malzahn, J.; Kashiri, N.; Varricchio, V.; Pallottino, L.; Pavan, C.; Lee, J.; Ajoudani, A.; Caldwell, D. G.; Bicchi, A. - 2018 - 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio))
