Responsabile scientifico di UNIPI: Vincenzo Ferrari - Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione

Durante le procedure endoscopiche, il chirurgo ha la possibilità di utilizzare microscopi chirurgici per avere un vista magnificata, mentre in chirurgia aperta la maggior parte dei mezzi attualmente in commercio sono costituiti da occhiali che montano lenti binoculari, che permettono un ingrandimento consigliato di 2,5X a varie distanze di lavoro (dai 30 ai 50 cm). Occhiali con ingrandimenti superiori sono presenti in commercio, ma l'ingrandimento riduce il campo di vista a qualche centimetro, e quindi piccoli movimenti della testa creano oscillazioni spesso insopportabili col passare del tempo.
Scopo primario del progetto è la realizzazione di un prototipo di sistema indossabile, non presente incommercio, che permetta di avere un ingrandimento ottimale dell'area di interesse abbinato ad una visione stabilizzata dell'immagine, in modo da permettere al Chirurgo di operare nelle migliori condizioni.
II sistema proposto è costituito da un sistema di visione costituito da due camere con ottiche custom abbinate ad un visore e ad un modulo di elaborazione immagini. Le immagini delle camere sono inviate al modulo, dove sono elaborate e stabilizzate digitalmente; l'immagine stabilizzata viene poi visualizzata sul visore del Chirurgo. Display e camere saranno applicati ad un caschetto indossabile sulla testa per compensarne il peso; il modulo di elaborazione e stabilizzazione, invece, viene indossato dal Chirurgo tramite una opportuna cintura in vita. La connessione tra le camere ed il modulo sarà realizzata via cavo. ll modulo sarà predisposto per lo scambio dati con un PC esterno, per aggiungere altre funzionalità al sistema.
Oltre alla funzione primaria di stabilizzazione, il sistema potrà offrire:

• registrazione delle immagini stabilizzate, con possibilità di rivedere l'intervento;
• inviare le stesse immagini stabilizzate sul visore dell'assistente;
• inviare le stesse immagini stabilizzate su un PC o su un monitor posto in una sala esterna;
• possibilità di inviare sul visore i parametri del paziente in Realtà Aumentata.

II sistema pensato in prima istanza per la chirurgia può essere impiegato anche nell'ambito dell'industria 4.0. Si pensi all'utilizzo del Sistema per la riparazione di schede elettroniche con tecnologia SMD. II sistema permetterà una visione magnificata e la possibilità di avere informazioni aggiuntive con l'indicazione dei componenti e delle piste sottostanti tra i vari layer (non visibili in altro modo).

Pagina del progetto

Capofila: CAMPERA ELECTRONIC SYSTEMS SRL

Participanti: 

CAMPERA ELECTRONIC SYSTEMS SRL
UNIVERSITA' DI PISA –
ALPHA SI S.R.L.
MA.VI. S.R.L.

data di inizio: 23/08/2018

data di fine: 22/09/2019

Costo del progetto: 505.562,00 euro

Finanziamento Regione Toscana: 252.781,00 euro

Contributo Regione Toscana ad Unipi: 75.241,00 euro