Robotics Research Jam Session 2018

Lunedì 11 e martedì 12 giugno, alla Scuola di Ingegneria, si terrà l’edizione 2018 del workshop di robotica Robotics Research Jam Session, organizzato dal Centro E. Piaggio in collaborazione con IEEE Robotics & Automation Society Italian Chapter e IEEE RAS Technical Committee on Haptics.
L’edizione di quest’anno è incentrata su aptica e mani artificiali, ed è particolarmente ricca, prevedendo l’intervento dei maggiori esperti internazionali sul tema.

Programma:

11 giugno - Aula Pacinotti Scuola di Ingegneria

14.00 Welcome
Antonio Bicchi, Università di Pisa, Pisa, Italy

14.15 Introduction
Matteo Bianchi, Università di Pisa, Pisa, Italy

14.30 Force Feedback for Fingertips
J. Edward Colgate, Northwestern University, Evanstone, Illinois, USA

15.00 Wearable Haptics for Humans and Robots
Domenico Prattichizzo, Università degli Studi Siena, Siena, Italy

15.30 Enhancing Human Performance with Wearable Haptics
Marcia K. O'Malley, Rice University, Houston, Texas, USA

16.00 The research on artificial hands at the BioRobotics Institute
Christian Cipriani, Scuola Superiore Sant'Anna, Pisa, Italy

16.30 Coffee Break

17.00 Adaptive effort allocation principles for dynamic human-robot interaction and collaboration
Arash Ajoudani, Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, Italy 

17.30 Robotic interfaces for telepresence and remote presence: from remote inspection to bilateral manipulation
Antonio Frisoli, Scuola Superiore Sant'Anna, Pisa, Italy

18.00 Haptic Communication for physical Human-Robot Interaction (pHRI)
Cagatay Basdogan, Koc University, Istanbul, Turkey

18.30 Hands in the real world, from prosthetics to remote avatars
Manuel G. Catalano, Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy

20.30 Dinner

12 giugno - Aula F3 Scuola di Ingeneria

8.30 Collaborative robots that understand humans
Andrea M. Zanchettin, Politecnico di Milano, Milan, Italy

9.00 Towards semi-autonomy in robotic surgery through force feedback
Fanny Ficuciello, Università di Napoli Federico II, Napoli, Italy

9.30 Tactile Reality
Katherine J. Kuchenbecker, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Stuttgart site, Stuttgart, Germany

10.00 The quest for a bionic hand: recent achievements and future perspectives
Silvestro Micera, Scuola Superiore Sant'Anna, Pisa, Italy, EPFL, Lausanne, Switzerland

10.30 Coffee Break

11.00 Wearable haptics for virtual and augmented reality: applications in the entertainment and robotic fields.
Claudio Pacchierotti, CNRS-Rennes, Rennes, France

11.30 How physics shapes the messages that are sent to the tactile brain
Vincent Hayward, Sorbonne Université de Paris, Paris, France

12.00 Haptics at Multiple Scales: Design, Mechanics, and Perception
Yon Visell, University of California Santa Barbara, Santa Barbara, California, USA

12.30 Closing and Discussions
Matteo Bianchi, Antonio Bicchi, Università di Pisa, Pisa, Italy

12.45 Lunch