2016 - Incarico di collaborazione presso il Centro Ricerche E. Piaggio avente ad oggetto il supporto alla ricerca per le seguenti attività: supporto nell'ottimizzazione di un torso di robot umanoide; supporto nella gestione del robot FACE e nell'aggiornamento dei sistemi cognitivi del robot FACE; completamento attività di redazione di report di fine progetto e di testi a carattere scientifico