2015 - Incarico di collaborazione presso il Centro Ricerche E. Piaggio avente ad oggetto una collaborazione alla ricerca sul tema "Integrazione di dispositivi di misura inerziali con dispositivi di misura da contatto, realizzazione della relativa elettronica di controllo e degli algoritmi numerici per la ricostruzione della postura e delle forze di presa della Pisa IIT SoftHand"
