2015 - Incarico di collaborazione presso il Centro ricerche E.Piaggio per un supporto alla ricerca per la seguente attività: Progettazione e sviluppo di modelli per l'organizzazione, la gestione, la disseminazione e lo sfruttamento industriale di risultati di ricerca relativi a dispositivi di concezione innovativa per la manipolazione robotica in ambienti incerti e mediante la Soft Manipulation.